Robot kolunun kırılgan bir cismi tutması nasıl sağlanır?

Robot kolunun ucunda parmak gibi çalışan bir tutucu vardır. Bu tutucu, cismi sıkarken ne kadar güç uyguladığını ölçen küçük sensörler taşır. Cisim kırılgansa, robot çok az güç uygular ve cismi yavaşça kavrar.

Bazı robot kolları, tıpkı insan parmağı gibi yumuşak ve esnek malzemeden yapılmış tutucular kullanır. Bu yumuşak tutucular, sert metal parmaklar gibi cismi ezmez. Sünger ya da yumuşak plastikten yapıldıkları için cismin şekline uyum sağlarlar.

Robotun beyni yani bilgisayarı, sensörlerden gelen bilgiyi sürekli kontrol eder. Eğer tutuş çok sıkı olursa, bilgisayar hemen 'dur' komutu verir ve gücü azaltır. Böylece bir yumurta ya da cam bardak bile kırılmadan taşınabilir.